Mittwoch, 10. Januar 2018

Erste Schritte mit leJOS auf dem dem EV3: Inhalt bearbeiten

Für die Installation von Java auf einem EV3 wird eine Mikro-SD-Karte mit dem entsprechenden Betriebssystem und einer Java JRE benötigt.
Als SD-Karte lassen sich SanDisk Ultra -SD ab 8 GB verwenden. Aktuell getestet wurde eine SanDisk Ultra 16 GB (Class 10). Eine Installation mit SanDisk HC (Class 4) verschiebender Größen blieb hängen.


Auf die FAT32-formatierte SD-Karte werden die Dateien aus dem entpackten ZIP-Archiv lejosimage der leJOS-Distribution und das im tar-gz-Format gepackte Archiv der Java-Laufzeitumgebung ejre-7u75-fcs-b13-linux-arm-sflt-headless-18_dec_2014.tar.gz kopiert. Lejos ist nach dem leJOS-EV3-WIKI nur mit dieser Version lauffähig, Java 8 wird nicht unterstützt.
Anschließend wird die SD-Karte sicher entfernt und in den EV3-Roboter gesteckt. Nach dem Starten sollte die Installation selbstständig ablaufen.
Die Programmierung erfolgt über das Eclipse-Plugin
Beim Kompilieren ist auf die Version des JDK zu achten und sie sollte mit der JDK7u75 kompatibel sein; daher ist es am Einfachsten, die gleiche JRE auch in Eclipse zu verwenden. Zwei Testprogramme sind im GIST. Sie werden mit ausführen als EV3-Programm automatisch als JAR-Datei auf den EV3 übertragen und ausgeführt.

EV3_Run_as