Lolin D1 Mini pro

Das Nachfolgemodell von Wemos D1 mini kommt als Lolin D1 Mini pro auf den Markt.

https://arduino-projekte.info/unterschied-wemos-d1-mini-vs-d1-mini-pro/

Neben dem ESP8266 Chip verwendet der Microcontroller den SIL 2014 Baustein zur seriellen Kommunikation.

Daher muss zum Arbeiten zuerst der BOARD-Verwalter aktualisiert werden, indem

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

unter Einstellungen als zusätzliche URL einfügt und das ESP Board installiert wird. Anschließend kann unter Boards das WEMOS D1 mini pro gewählt werden.

Der Treiber für den SIL2104 muss installiert werden

https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Obwohl ich alles abgearbeitet hatte, wurde mein D1-Board nicht erkannt - erst nachdem ich das USB-Kabel ausgetauscht hatte, erschien der serielle Port unter der Liste der Anschlüsse mit ls/dev/cu.*. Da ich bereits mehrfach wegen schlechter USB-Kabel Verbindungsprobleme hatte, werde ich diese Fehlerquelle künftig eher überprüfen.

Arduino unter Mac OS-Catalina mit FTDI232R oder CH341-Chip

Arduino-Nano-Mikrocontroller sind mit einem FTDI232 Chip zur seriellen Kommunikation ausgestattet. Der Hersteller bietet unter https://www.ftdichip.com/ Treiber für alle Betriebssysteme an. Der Treiber 2.4.2 für MacOS ist allerdings fehlerhaft signiert, wie schon in einigen Beiträgen auf www.ftdicommunity.com diskutiert und gibt beim Ladeversuch folgende Fehlermeldung

sudo kextutil /Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext
Untrusted kexts are not allowed
Kext with invalid signature (-67062) denied: ...

Der neue Treiber V 2.4.4 soll das Problem nicht haben, ist aber noch nicht veröffentlicht.
Die Lösung ist denkbar einfach, den OEM Treiber entfernen; denn die neue Version des MAC OS (10.15) beinhaltet native Treiber für den FTDI232 Chip.

Ebenfalls werden die CH34X-Chips unterstützt, die in vielen Nano-Clones oder im Wemos-D1-Board verbaut sind. Den OEM-Treiber kann man zwar noch nutzen, es erzeugt allerdings eine Warnung

Daher kann man diesen Treiber ebenfalls löschen. Dies erfolgt entweder über den Finder im Verzeichnis /Library/Extensions/ mit Admininstratorrechten löschen oder falls man nicht sicher ist, ob sie bereits geladen wurden über die Anleitung unter

https://github.com/adrianmihalko/ch340g-ch34g-ch34x-mac-os-x-driver

Ein äterer Nano-Clone lies sich beschreiben, allerdings sollte bei der Board-Auswahl „Old Bootloader“ ausgewählt werden, da es sonst die unten stehende Fehlermeldung gibt:

Alternativ kann man auch den alten Bootloader durch den neuen ersetzen. Anleitung siehe hier: Nano Bootloader flashen

Erste Schritte mit leJOS auf dem dem EV3: Inhalt bearbeiten

Für die Installation von Java auf einem EV3 wird eine Mikro-SD-Karte mit dem entsprechenden Betriebssystem und einer Java JRE benötigt.
Als SD-Karte lassen sich SanDisk Ultra -SD ab 8 GB verwenden. Aktuell getestet wurde eine SanDisk Ultra 16 GB (Class 10). Eine Installation mit SanDisk HC (Class 4) verschiebender Größen blieb hängen.

Auf die FAT32-formatierte SD-Karte werden die Dateien aus dem entpackten ZIP-Archiv lejosimage der leJOS-Distribution und das im tar-gz-Format gepackte Archiv der Java-Laufzeitumgebung ejre-7u75-fcs-b13-linux-arm-sflt-headless-18_dec_2014.tar.gz kopiert. Lejos ist nach dem leJOS-EV3-WIKI nur mit dieser Version lauffähig, Java 8 wird nicht unterstützt.
Anschließend wird die SD-Karte sicher entfernt und in den EV3-Roboter gesteckt. Nach dem Starten sollte die Installation selbstständig ablaufen.
Die Programmierung erfolgt über das Eclipse-Plugin
Beim Kompilieren ist auf die Version des JDK zu achten und sie sollte mit der JDK7u75 kompatibel sein; daher ist es am Einfachsten, die gleiche JRE auch in Eclipse zu verwenden. Zwei Testprogramme sind im GIST. Sie werden mit ausführen als EV3-Programm automatisch als JAR-Datei auf den EV3 übertragen und ausgeführt.

Arduino mini pro

Leider hatte ich in Ebay die Artikelbeschreibung nicht genau beachtet, denn abgebildet war ein Arduino Micro - im Titel beschreiben und geliefert wurden Arduino mini pro 5V. Zu einem Preis von 10 Euro für fünf Stück.

Wie die Micro-Baureihe ist auch dieser Microcontroller für den Einsatz auf Fertigplatinen oder Streckbrettern gedacht. Dabei ist der Preis ist so günstig, dass man kleine Projekte mit den Controllern auf den Breadboards lassen kann (die bisher von mir verwendeten Nanos kosten etwa 2,50 Euro das Stück).

Die mini pros sind noch kompakter als die Controller der Nano- und Micro-Baureihe. Sie haben allerdings keinen USB-Anschluss. Durch einen FTDI USB to Serial Adapter wie einen FT232RL werden sie sich mit dem Computer verbunden.

Damit der Upload fehlerfrei funktioniert (siehe eine beispielhafte Diskussion zum stk500_getsync() Fehler) , muss am Arduino ein Reset durchgeführt werden. Dieser erfolgt normalerweise automatisch über die Steuerleitungen. Daher müssen wie im Guide beschrieben alle sechs Verbindungen hergestellt werden. Die Leitungen werden in der Reihenfolge der PINS miteinander verbunden. Dabei wird DTR, Tx zu Rx, Rx zu Tx,VCC, CTS und GND gesteckt. Das Aufspielen des ersten Test-Sketches ging auch ohne Steuerleitungen problemlos; für den zweiten Upload war der Reset des Boards durch den USB-Connector notwendig (automatischer Softwarereset) und damit auch die Steuerleitungen.

In Projekten lässt sich der Mikrocontroller über einem 9V Block mit Spannung versorgen.

Mathematisch-naturwissenschaftliche Formeln in Websites

Unter www.zahlen-kern.de gibt es einen komfortablen Editor für mathematisch-naturwissenschaftliche Formeln. Die Eingabe der Formeln erfolgt in der LaTeX-Syntax und es werden grafische Ansichten erzeugt. Die Bilder lassen sich als PNG-Dateien abspeichern und in üblicher Weise in Dokumente einbinden. Die Formelbilder werden allerdings auch Server-seitig abgespeichert und damit lässt sich durch einen Link ein Formelbild in einen Blog oder eine Website einbinden. Zur späteren Korrektur ist es empfehlenswert, die Texteingaben in den Editor als Datei abzuspeichern.

\text{C} _{6}\text{H}_{12}\text{O}_{6} \: + \: 6 \, \text{O} _{2} \: \arrow \: 6 \, \text{CO}_{2} \: + \: 6\, \text{H}_{2} \text{ O }

ergibt

USB-Treiber für Arduino Nano-Klon

Die Preise für Arduino Nanos auf Fernost sind schon verlockend. In einer Fortbildung habe ich von den Billigteilen aucs China erfahren und 3 Stück bestellt. Leider blinkten sie nach dem Anschließen an am Rechner und es ließ sich kein Sketch hochladen. Ich dachte schon, dass sie beim Löten etwas viel Hitze abbekommen haben. Google liefert aber schnell diesen Beitrag mit der Erklärung. Die Produktbeschreibung Nano V3.0 Modul ATmega328P USB 3V Board 16MHz Arduino CH340G enthält für Kundige auch den Hinweis auf den CH340-Chip von WinChipHead. Auf der Unterseite ist der Chip mit dem Stempel. Bei den Billig-Klonen des Nano werden anstelle des FTDI-Chips der Serial-to-USB CH340 von winchiphead verwendet. Einen Treiber gibt es auf der Website der Herstellers, leider ist diese auf chinesisch. Aber hier ein Link zur Version 341 des Treibers.

Druckertreiber für Canon MP990 unter OS X 10.12 Sierra

Der Drucker arbeitet unter dem neuen Betriebssystem nicht mehr korrekt (http://www.canon.de/support/consumer_products/operating_system_information/). Bei Ausgabe von Grafiken mit transparenten Bildbereichen (PNG oder PDF) bricht der Druck mit der Meldung "filter failed error" ab. Der Scanner-Treiber von Canon funktioniert auch weiterhin (Unter Photoshop und Acrobat DC ohne Probleme, Acrobat XI geht nicht).

Canon arbeitet nach den Angaben der US-Website zufolge an einem neuen Treiber.

Eine zurzeit verfügbare Lösung gibt es mit dem Projekt Gutenprint.

Für viele ältere Drucker gibt es hier Treiber die auch unter macOS Sierra funktionieren.


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