Die Programmierung der Pololu-Roboter erfolgt in C. Dazu benötigt man unter Mac OS X die X-Code Entwicklungsumgebung, diese lässt sich aus dem App-Store laden und installieren. Um den integrierten GNU C-Compiler zu nutzen muss man in XCode->Preferences->Downloads die Command-Line-Tools installieren.
Der C-Compiler kann nun in einer anderen IDE wie beispielsweise Netbeans genutzt werden.
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